机器人人手、机械手,从此合二为一

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机器人 人手、机械手,从此合二为一

现在,请举起你的右手,并欣赏一下它。在千万年来进化的过程中,人类的双手变得极为灵活而神奇。二十七块骨骼由肌肉和软组织相连接,在肌肉的收缩和舒张作用下轻易地改变十指的姿态,从而完成写字、演奏乐器乃至表演极为精妙的魔术等一系列动作。相比之下,机器人可谓非常笨拙了。简单的工业机械手只适合完成夹持、拿取等几种特定的动作,只能作为流水线上的一部分。

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在Will Cogley的大三课程设计中,着力于使用机电结构来实现人手的全部功能。这个仿生人手由两部分组成,最主要的部分是与人手别无二致的机械手,它同样使用金属“骨骼”和细线、电机组成的“肌肉”。“骨骼”能够绕着安装轴以一个自由度旋转。而电机通过牵引线的方式将骨骼向后拉伸,至于复位,则是由另一方向上的弹簧来提供动力。虽然在当前的测试中,仍然存在一些运动抖动的现象,但仍然还是很有优势的。

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另一个重点则是用来操作机械手臂的控制器,没有什么比起一只真手更加适合用来操作一只仿生手。运用类似的结构和固定在各个关节周围的角度传感器,仿生手的动作捕捉手套能够将真正人手的关节旋转角度转化为电信号并传给仿生手。从而能够让机械手实现和真手完全一致的动作。

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让人们得到另一只右手能有什么用途呢?或许在未来深海、航天以及更多人类无法触及的地方,即使是采用机器人也能够获得和人类相同程度的灵活程度。

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